Modélisation des organes de régulation
Le manuel pose la théorie en deux chapitres — notion de système asservi, puis systèmes linéaires, schémas-blocs, transformée de Laplace et fonctions de transfert. Les sept fiches d'exercices appliquent cette théorie à la chaîne de régulation d'un groupe hydroélectrique.
- Auteurs
- Niveau
- Lycée technique, BTS, DUT, écoles d'ingénieurs
- Format
- Licence
- À usage pédagogique
- Filières
Sommaire
Précédé d'une pensée, des remerciements et de l'avant-propos.
Notion de système
- 1-11 Définitions Système, entrée, sortie, référence ou consigne, perturbation, système causal.
- 1-12 Types de systèmes asservis Systèmes stationnaires, continus, échantillonnés, analogiques et numériques.
- 1-13 Illustration des types de systèmes
Systèmes linéaires
- 2-1 Définitions Système linéaire, asservissement, régulation.
- 2-2 Schémas blocs ou diagrammes fonctionnels
- 2-3 Schéma général d'un système à asservissement
- 2-4 Principe de réduction d'un diagramme fonctionnel Équations du système à comparateur, fonction de transfert en boucle fermée et en boucle ouverte, structure canonique.
- 2-5 Transformée de Laplace Propriétés, transformée inverse, théorèmes de la valeur finale et de la valeur initiale.
- 2-6 Fonction de transfert à partir du schéma de montage Transmittance, forme générale, tracé des schémas fonctionnels.
- 2-7 Comportements dynamiques des systèmes Réponses des systèmes asservis, systèmes du premier et du second ordre.
Chaque fiche est autonome : énoncé, figures et feuilles réponses dans un seul PDF. Elles forment une progression continue, le régulateur de Watt s'enrichissant d'un organe supplémentaire à chaque étape jusqu'au système industriel complet.
Régulateurs de Watt
Le régulateur à boules de Watt : invention, schéma cinématique (fig. 37), définition du régulateur de vitesse.
Étude du régulateur de Watt
Constitution et principe de fonctionnement (fig. 38), identification des éléments de la boucle d'asservissement.
Régulateur de Watt à servo-moteur direct
Définition et principe du servo-moteur direct (fig. 51), source d'huile motrice.
Régulateur de Watt à servo-moteur indirect
Tiroir de distribution, piston et bielle de commande de vannage (fig. 58) ; différence entre servo-moteur direct et indirect.
Servo-moteur indirect à came d'asservissement
Ajout de la came d'asservissement au servo-moteur indirect (fig. 60).
Came d'asservissement et compensation
La compensation, dispositif ramenant les articulations du levier CAT à leur position initiale (fig. 76).
Compensation à statisme Synthèse
Le système industriel complet (fig. 89) : statisme hydraulique du distributeur, fermé à 52 Hz et pleinement ouvert à 48 Hz, questions 7-1 à 7-23.